Nem túl meggyőző érvek.
1. A közvetlen pozícióból történő számolással (ami maga a deriválás módszere numerikusan), a pozíció pontatlanságából nagy lenne a sebesség szórása. Erre egy mentség lenne, ha a a pozíciómérést a lapka valójában sűrűbben teszi, mint amilyen sűrűn a adatot szolgáltat a külvilág felé (a szokott 1s érték).
2. A doppler-shift arányos a sebességgel, a mérés hibája nagyobb sebességnél épp úgy kisebb mint pocizóból számolt esetben.
3. Akármelyike esetet nézzük, a numerikus eljárások és főként az átlagolás időt vesznek igénybe, ha a doppleres vivőfrekvencia-eltolódásból számol, pláne több idő szükséges.
Igazad van a publikációkkal kapcsolatban, többen linkeltünk forrásokat a http://nujournal.net oldalról. Meggyőző doppleres cikkek vannak itt, de tudományosan eléggé levegőben lógó az oldal, a megbízhatóságát én sem érzem 100 %-osnak.
Parttalannak tetsző ez a vita, Hajo világított rá, amit a dopplerről (meg a garminról...) biztosan tudunk, megpróbálom én is, ide másolom a már idézett Sirf Tech gyári dokumentáció ezen részét:
http://www.navmanwirelessoem.com/assets/files/Docs/SiRF%20Binary%20Protocol%20Reference%20ManualR2.4.pdf
"To predict clock bias, use the relationships between frequency and velocity. The
reported clock drift value can be converted to a velocity using the Doppler formula,
since in the SiRF architecture the clock drift value is a bias to the computed Doppler
frequency:
Doppler Frequency / Carrier Frequency = Velocity / speed of light
Or:
Velocity = Doppler Frequency / Carrier Frequency * c
Next, the velocity can be converted to a time factor by dividing by the speed of light:
Change in Clock Bias = Velocity / c
Combining the above 2 formulae,
Change in Clock Bias = Doppler Frequency / Carrier Frequency"
Vagyis a chip ebben az igen elterjedt architektúrában biztosan kezeli és használja a doppler-eltolódásból származó vivőfrekvencia eltolódást, így veszi figyelembe a helyi oszcillátor frekvenciájának csúszását (pl hőmérséklet-változás miatt). Hogy sebességet ebből mond-e vagy sem, az nem derül ki.[ előzmény: (49787) KoLa, 2010.06.13 11:12:46] |